Meines Wissens schreibt Reno den Tausch der Antriebswelle vor.

Nein, schreiben sie nicht vor. Stattdessen gibt es eine Reparaturanleitung.

Selbst eine neue Manschette dehnen und übers Gelenk ziehen geht nach meiner Meinung ohne Hilfsmittel nicht. Das Kunststoffzeug ist sehr zäh.

Die plastischen Manschetten von Renault lassen sie zu wenig dienen. Die könnten auch mit einem Spreizer reißen.
Es müssen die elastischen Manschetten sein. Die kann man bis zu 600% dehnen. Gibt es als Universalmanschetten bei ebay. Mit Kegel geht es einfacher aufzuziehen, eine hohes C Flasche reicht aber auch.

Ich hab das in einer freien Werkstatt machen lassen. Der hatte einen Druckluftspreizer dafür. Mit Demontage und Remontage des Federbeins, der Bremsscheibe der Bremszange etc. wirst du einen Hunderter investieren müssen.

So in der Richtung habe ich damals auch bezahlt. Da ist der Gedanke nach einer neuen Wellen garnicht so abwegig.