Hallo Merlin,

könnte sein, das ein Bremsbelag fest sitzt. Das ist beim Kangoo ein bekanntes Problem. die Beläge der Vorderradbremse rücken nicht mehr richtig von der Scheibe ab, wenn Du den Fuß von der Bremse nimmst, könnte vielleicht daran liegen. Beläge ausbauen, wenn es noch nicht zu spät ist, Aufnahmen reinigen, Aufnahmen mit Kupferpaste hauch dünn einstreichen und Beläge wieder einbauen, dann sollte das Problem erledgit sein.

Wenn es an den Belägen liegt, müssten die auch einseitig abgefahren sein, ist aber nicht immer so, manchmal ist es nur am übermäßigen Verschleiß zu erkennen.
Hoffe es hilft
Gruß
Fasteddy