Grüß Dich,
wenn du einen Rapid fährst, dann hast du ihn ja sicherlich als LKW angemeldet. In deinem Fahrzeugsschein sind nur 2 Sitze eingetragen. Wenn du eine Rückbank einbauen willst, dann musst du auch deine Zulassung ändern, also den Lkw, als Pkw ummelden.

Ob es technisch überhaupt möglich ist, weiß ich nicht. Aber ohne entsprechende Rückhalteeinrichtung wird dir der TÜV nichts abnehmen.
(Bei ebay wird übrigens gerade eine komplette Rücksitzbank verkauft)

Oder schau mal hier:
http://mykangoo.de/mlf/forum_entry.php?id=202930

Ciao Pronto