Ich fahre einen G2 aus 2008.
Habe die originale Einparkhilfe und selbst nachträglich eingebaute AHK. Natürlich piept die Einparkhilfe beim Rückwärtsfahren mit dem Anhänger, aber durch einen Tastendruck auf der linken Seite des Cockpits lässt sich das Gepiepse einfach dauerhaft ausschalten.
Später ohne Anhänger erkenne ich die ausgeschaltete Einparkhilfe an dem fehlenden Bestätigungspiep bei Einlegen des Rückwärtsgangs und schalte es wieder an.

Übrigens ohne Anhänger wird der Kugelkopf von den Ultraschalsensoren nicht erkannt.