Hallo,
na ja.
Dein "Krachen" von vorne, wird der letzte Gruß vom Differenzial gewesen sein.
Die Überreste wirst Du in der Ölwanne finden.

Da die Ingeneure das mittlere Differnzial gespart haben, funktioniert der Hinterrad-Antrieb noch mit Schlupf der Visco-Kupplung.

Mag sein, das ich mich Irre (Daumen drück, das es so ist), aber ich denke, Du brauchst ein neues Getriebe bzw. ein überholtes.

Ob sich das lohnt, entsprechend dem Zustand vom "Rest" drum rum.
Diese Entscheidung kann Dir niemand abnehmen.

Gruß
Mc Stender

Ps.: Der @ Kangoo-Center-TML hat da mehr Übersicht.