Hi,
hast Du den Kangoo gerade erst gekauft ?
Ich würde das mit der Alufolie schon als kriminell bezeichnen.
Hast Du das mit Zeugen zusammen gefunden ?
Oder warst Du alleine?

Falls Du das wirklich reparieren willst, dann würde ich in der Tat auch ein Auslesen bei Renault durchführen lassen.
Du kannst aber auch erst Mal mit dem Auge die ABS Ringe vorne akribisch prüfen.
Allerdings würde ein angeknackster Ring vorne sicher kein Totalausfall vom Tacho bedeuten.
Denkbar wäre auch, das jemand hinten Mal neue Trommeln ohne ABS Ring verbaut hat, die gibt's ja überall so günstig.
Ich denke mit nem Endoskop durch ein Loch einer demontierten Radschraube solle man den Ring problemlos sehen können.