Hallo,
passiert das beim "Normalen" Fahren oder binnen 1-4 Minuten nach dem Anlassen ?
Macht meiner auch. Ursache ....
Euro 4 (zumindest) fackelt den Schwefel an den Sonden ab.
Hierzu magert die Elektronik bis zum .... kotzen (im Leerlauf) .... ab.
Einmal auf´s Gas (2500 RPM, oder halt während der Fahrt) und weg ist der Spuk.
Manchmal nervt es nur.

Gruß
Mc Stender