Antriebswelle oder Verzahnungdiffernzial, das die Verzahnung ausgeleihert ist und nicht mehr richtig hält. Beim Anfahren rutscht der erste Zahn (Rucken) und bei Höhere Drehzal=Last Rutschen die Zähne durch.

Das halte ich für höchst unwahrscheinlich.

Von deiner Beschreibung her klingt es auch fast als würden die Geräusche vorzugsweise bei Lastwechseln auftreten. Dann könnten die Federn an der Kupplungsscheibe kaputt sein.

mfg JAU