Das Geräusch kommt natürlich von hinten. Es ist aber schwer zu orten und klingt daher als käme es von vorne rechts.
Die Kardanwelle poltert eher. Lässt sich aber recht einfach ausschliessen: Welle ausbauen, wenns dann immer noch da ist sind Kupplung und Kardan nicht die Ursache.

Bei mir kommt das Klimpern auch wenns Fahrzeug kalt ist.