Hallo,
der Scheibenwischermotor hat eine Welle mit Sternverzahnung nach Außen.
Der Arm sitzt auf der Sternverzahnung. Zumeist wie festgeschweist. WD40 und eine Nacht sollte es wieder lösen.

Damit der Arm sitzen bleibt, sitzt eine Mutter am Ende der Welle = unter der Abdeckkappe, so die Kappe noch auf der Welle / Arm sitzt.

Vieel WD40 zum lösen.
Ist die Mutter weg und hat WD40 seinen Job getan, kannst Du den kompletten Arm von der Welle entfernen.

Beim Aufsetzen gut Fetten und in die Verzahnung wackeln. Dann die Mutter anziehen.

Gruß
Mc Stender