Ich könnte das das innere Lage der Spurstange auch gleich tauschen und und die Stange gleich mit, aber wenn ich das richtig sehe, muss vorher des Kopflager runter. Richtig?

Nein.

Der Spurstangekopf ist nur der Manschette im Weg. Wenn du da auch gleich ne neue kaufst (oder die Stange nach der Demontage zerschneidest) kann dir der Spurstangenkopf egal sein.

Allerdings sollte man beim abschrauben des inneren Gelenks keine radialen Kräfte auf die Zahnstange des Lenkgetriebe geben und zum Gegenhalten brauchts wohl ein Spezialwerkzeug.

mfg JAU