du schreibst "alle drei Leuchten" - ich möchte wetten, daß in diesem Fall Deine Bremslichter brennen und nicht die eigentlichen Rücklichter. Das würde auch dazu passen, dass die Bremslichter vermeintlich nicht mehr gehen und ebenso, dass nach einer gewissen Zeit die ESP-Leuchte kommt.

Schau mal direkt nach dem Bremslichtschalter am Pedal, vermutlich ist da schon der Fehler zu finden.

Grüßle
Jens