Hallo Frank,

bin nur zufällig über den Beitrag gestolpert und eigentlich Automatik-Fahrer. Aber nachdem sich noch keiner der Sache angenommen hat fang ich mal mit meinem Halbwissen an, bzw. gebe meine einzige Erfahrung in dieser Sache weiter.

Problem eingrenzen: Innerhalb ( Schaltgabel verbogen usw..) oder außerhalb( Schaltgestänge locker) des Getriebes ?

Mein alter VW Käfer hatte das mal beim Losfahren, ging nur ab dem 2. Gang.
Das Schaltgestänge vom Schalthebel zum Getriebe war zweiteilig verschraubt. Die Verschraubung hatte sich gelockert und die beiden Teile hatten sich zusammengeschoben. So daß halt kein Hebelweg mehr für den 1.Gang übrig war. Aber eben dann in dieser Stellung auch wieder verklemmt, so daß man die restlichen Gänge schalten konnte.
Schau mal unter dem Wagen und im Motorraum nach wo/wie der Schalthebel verschraubt ist, bzw wie der Verlauf vom Hebel bis in/an das Getriebe ist. Dann hast Du schon mal eine mögliche Fehlerquelle ausgeschaltet.
Ansonsten, im Getriebe gehts weiter: Hat der Kangoo eine hydraulische Kupplungsbetätigung ?? ( Null Ahnung, bin alter Motorradfahrer )Vielleicht funktioniert die nicht mehr richtig. Gibts da Ölmangel ??
Wenn Du aus einem Gang raus und in den nächsten reinschalten willst mußt Du die beiden Wellen ( Antriebs- und Abtriebswelle glaub ich ) auf gleiche Geschwindigkeit bringen. Früher ging das mit dem berühmten "Zwischengas"
Bei unseren neueren Kisten haben sie dafür sog. Synchronringe eingebaut, die dafür sorgen, daß die entsprechende Welle ( oder nur das Zahnrad des entsprechenden Ganges - nicht der Fluß- ) auf die nötige Umdrehung gebremst wird und die Zahnräder eingreifen können.
Dann rutscht der Gang rein. Wenn einer oder mehrere Synchronringe eben abgenützt sind, dann eben nicht mehr. Dann kannst Du zwar z.B. aus dem 3. rausschalten, aber nicht mehr in den 4. mit kaputtem Synchronring reinschalten.
Geht`s mit Zwischengas ?
Also Leute, hängt euch mal rein und verbessert, bzw. komplettiert meine Ausführungen
Ölige Grüße, Ronald