Moin Christian,

die A-Wellen sind rechts auf einer Verzahnung gesteckt und "hängen" links mit 3 Lagern in einer Art Beckenpfanne (klick). Ist normal, das man da etwas Spiel hat.

Ich würde als allererstes die Axialgelenke im Lenkgetriebe prüfen/ersetzen, dann die Spurstangenköpfe und zuletzt die ziemlich teueren Traggelenke (samt Querlenker).